Eternal-Morph; Makine, Elektrik-Elektronik ve Yazılım Mühendisliği alanındaki yetenekleri birleştirerek sanal ikiz (Digital Twin) ve simülasyon tabanlı ileri Ar-Ge sistemleri geliştiren bağımsız bir inovasyon kolektifidir.
Mekanik, gömülü donanım ve otonom yazılım katmanlarını geleneksel izole silolardan çıkarıp; tam entegre bir Ar-Ge ve simülasyon döngüsünde birleştiriyoruz.
Mekanik CAD modelleme, gömülü PCB tasarımı ve ROS2 yazılım mimarisi birbirinden bağımsız aşamalar olarak değil; ilk günden itibaren ortak arayüz standartları (URDF, CAN-Bus, ISO flanşları) üzerinden eşzamanlı geliştirilir.
Fiziksel üretim maliyet ve risklerini minimize etmek adına; kütle tensörleri, aerodinamik sürüklenme katsayıları ve eklem torkları Gazebo & Isaac Sim ortamlarında yüksek hassasiyetli matematiksel fizik motorlarıyla doğrulanır.
Simülasyonda doğrulanan matematiksel modeller; STM32 gömülü kontrol kartları, CAN-Bus telemetri hatları ve CNC işlenmiş kompozit gövdelerle donanım-sanal ikiz döngüsünde (HIL) test edilerek sahaya hazırlanır.
Sanal ortamdan fiziksel üretime uzanan doğrulanabilir mühendislik yol haritamız.
SolidWorks / Fusion 360 CAD modelleri URDF/Xacro formatına aktarılarak Gazebo veya Isaac Sim ortamında kütle, aerodinamik ve eklem fiziği detaylıca benzetimden geçirilir.
Şu Anki Aktif AşamaTasarladığımız STM32 kontrol kartları, CAN-Bus/UART veri hattı üzerinden simülasyon sunucusuna bağlanır. Gerçek zamanlı donanım ile sanal ikiz aynı anda haberleşir.
Gelecek 2. AşamaSimülasyonda doğrulanan tasarımların CNC işleme, 3D baskı, Karbon Fiber serim ve özel PCB imalatı tamamlanarak sahada fiziksel testleri gerçekleştirilir.
Nihai Saha Evresi