Şu anda 1. Aşama Sanal İkiz ve Simülasyon (Gazebo / MoveIt2) evresinde geliştirilen amiral gemisi projelerimiz. Tasarım dosyalarına ve kaynak kodlarına GitHub reposundan erişebilirsiniz.
Hem döner kanatlı aerodinamik uçuş hem de yüksek torklu tekerlekli arazi sürüşünü tek bir şaside birleştiren hibrit platform projemiz. SolidWorks / Fusion 360 modelleri Gazebo 1. Aşama simülasyon ortamında aerodinamik testten geçmektedir.
Universal Robots UR10 endüstriyel kolu ile senkronize çalışacak biyonik robotik el projemiz. SolidWorks / Fusion 360 parmak kinematiği 1. Aşama MoveIt2 simülasyon ortamında test edilmektedir.
Eternal-Morph projelerinin tüm SolidWorks / Fusion 360 CAD tasarım dosyaları, ROS2 paketleri ve URDF simülasyon modelleri açık kaynak olarak GitHub organizasyonumuzda yayınlanmaktadır.
