1. Aşama simülasyon ve sanal ikiz (Digital Twin) ortamında kütle, kinematik ve aerodinamik benzetimleri tamamlanan amiral gemisi robotik platformlarımız.
Döner kanatlı VTOL uçuş ile 4 tekerlekli yüksek torklu arazi sürüşünü tek şaside birleştiren hibrit robot platformumuz. SolidWorks CAD modeli Gazebo ortamında aerodinamik ve zemin çekiş testlerinden geçmektedir.
Universal Robots UR10 endüstriyel robot koluyla tam uyumlu, insan eli anatomisine sadık 5 parmaklı biyonik robotik el projemiz. Parametrik parmak kinematiği MoveIt 2 ve ROS 2 ortamında doğrulanmaktadır.
Eternal-Morph projelerine ait tüm SolidWorks & Fusion 360 CAD montajları, ROS 2 paketleri, URDF modelleri ve gömülü yazılım kaynak kodları GitHub organizasyonumuzda açık kaynak olarak yayınlanmaktadır.
